{"id":46418,"date":"2023-09-07T08:50:53","date_gmt":"2023-09-07T08:50:53","guid":{"rendered":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/?post_type=news&p=46418"},"modified":"2025-09-08T09:27:40","modified_gmt":"2025-09-08T09:27:40","slug":"roboter-als-katastrophenhelfer","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/roboter-als-katastrophenhelfer\/","title":{"rendered":"Roboter als Katastrophenhelfer"},"content":{"rendered":"\n
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Bereits seit mehr als f\u00fcnfzig Jahren dienen unbemannte Landfahrzeuge dazu, bei der Entsch\u00e4rfung von chemischen oder explosiven Stoffen aus sicherer Entfernung Menschenleben zu sch\u00fctzen oder zu retten. Durch fortschreitende Technologien werden die fahrbaren Roboter zunehmend intelligenter und autonomer. In Zukunft sollen sie daher auch bei der Aufkl\u00e4rung \u00fcber und der Eind\u00e4mmung und Dekontaminierung von verseuchten oder verstrahlten Gebieten dienen. Im Idealfall kann es den mechanischen Katastrophenhelfern in derartigen Situationen gelingen, das Gefahrenpotential f\u00fcr den Menschen festzustellen. Solche Missionen waren bisher sehr gef\u00e4hrlich, weil sich das Ausma\u00df einer atomaren, biologischen oder chemischen (ABC) Bedrohung f\u00fcr die menschliche Gesundheit aus sicherer Distanz nur schwer einsch\u00e4tzen l\u00e4sst.<\/p>\n\n\n\n

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Beim Projekt UGV-ABC-Probe (UGV-basierte semi-autonome ABC-Probenahme) soll ein Roboter auf eine derartige Mission vorbereitet werden. Der \u201eOffshore Working Class Robot\u201c, der mit seinem kr\u00e4ftigen Arm, 3D Sensorik und einer \u00dcberdruckkapselung besonders gut ausgestattet ist, dient daf\u00fcr als Ausgangspunkt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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\"Rettungsroboter\"\/<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Technologisch hochentwickelte Ersthelfer<\/h2>\n\n\n\n

Gemeinsam mit der Taurob GmbH und dem Bundesministerium f\u00fcr Landesverteidigung setzte es sich die FH Technikum Wien im Zuge des Verteidigungsforschungsprogramm FORTE zum Ziel, innerhalb von zwei Jahren einen bodengebundenen Roboter zu entwickeln, der das Gefahrenpotential eines atomaren, biologischen oder chemischen Kontextes erkennen und auswerten kann. Mit dem Ende des Projekts soll dieser Roboter aktuell nicht nur selbstst\u00e4ndig Fl\u00fcssigkeiten, Stoffe oder Gase detektieren, sondern auch Proben nehmen, diese halbautonom auswerten und interpretieren k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Die FH Technikum Wien forscht an Sensoren<\/h2>\n\n\n\n

Das Forscherteam der FH Technikum Wien hatte beim Projekt UGV-ABC-Probe die Aufgabe, f\u00fcr den Roboter verschiedene Sensorsysteme so aufeinander abzustimmen, dass sie zur Detektion, Klassifikation und Auswertung von Fl\u00fcssigkeiten auf ebenen Fl\u00e4chen geeignet sind. Das Department Industrial Engineering <\/a>sorgte au\u00dferdem daf\u00fcr, dass der Roboter nach Erf\u00fcllung seiner Aufgabe ohne externe Steuerung und damit v\u00f6llig autonom den Ort der Probenahme verlassen und zur Operationszentrale zur\u00fcckkehren kann.
\u201eDie Untersuchung der Proben selbst erfolgt im Raum ferngesteuert \u00fcber einen Teleoperator, der die jeweiligen Proben roboterunterst\u00fctzt entnimmt, untersucht und analysiert\u201c, erkl\u00e4rt Wilfried Kubinger<\/a>, Leiter des Departments Electronic Engineering<\/a> der FH Technikum Wien.<\/p>\n\n\n\n

Projekt steht kurz vor dem Abschluss<\/h2>\n\n\n\n

Das sich in der Endphase befindende Projekt verlief au\u00dferordentlich zufriedenstellend. Auf dem ABC- und Katastrophenhilfe\u00fcbungsplatz Tritolwerk des \u00f6sterreichischen Bundesheeres wurden bereits mehrere Tests in einem realistischen Umfeld erfolgreich durchgef\u00fchrt. Zus\u00e4tzlich nahm ein Team der FH Technikum Wien mit ihren Robotern an der ENRICH2023 teil und konnte dort im Rahmen eines Hackathons einem interessierten Publikum die im Laufe des Projekts entwickelten Funktionalit\u00e4ten vorf\u00fchren. Momentan bereitet sich das Projektteam intensiv auf die Abschlussvorf\u00fchrung des Projekts \u201eUGV-ABC-Probe\u201c im September im Tritolwerk vor, bei dem die entwickelten Funktionen pr\u00e4sentiert werden.<\/p>\n\n\n\n

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Mit den im Projekt gewonnenen Erkenntnissen arbeitet die Firma Taurob GmbH bereits an einem neuen Roboter, in dem, sofern alle weiteren Tests ebenfalls positiv verlaufen, die neu entwickelten Funktionalit\u00e4ten optional verbaut werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

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Zum Thema passende Bildmaterial <\/strong>findet sich hier im Cloud-Ordner:
https:\/\/cloud.technikum-wien.at\/s\/m4iKbZRgpmssasq<\/a>
Copyright: FH Technikum Wien<\/p>\n\n\n\n

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Projektpartner \u201eUGV-ABC-Probe\u201c<\/h2>\n\n\n\n