{"id":52508,"date":"2024-01-15T15:54:56","date_gmt":"2024-01-15T15:54:56","guid":{"rendered":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/?post_type=news&p=52508"},"modified":"2025-09-08T09:26:22","modified_gmt":"2025-09-08T09:26:22","slug":"zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\/","title":{"rendered":"Zusammenarbeit mit TU Chemnitz: Handschuh zur Steuerung eines Industrieroboters"},"content":{"rendered":"\n
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Im Rahmen der Lehrveranstaltung \u201eEntwicklung mechatronischer Systeme\u201c sind die drei Studierenden Leonie Bolt, Eeman Saifee und Kieran Rottonara im f\u00fcnften Semester des Bachelor-Studiums Mechatronik\/Robotik der FH Technikum Wien f\u00fcr eine Woche im Dezember an die Technische Universit\u00e4t Chemnitz gefahren, um mit ihren Betreuern am extern betreuten Projekt weiter arbeiten zu k\u00f6nnen. Die Reise wurde vom International Office unterst\u00fctzt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Das studentische Team mit dessen Betreuer Anilkumar Akhilraj: (v.l.n.r.): Kieran Rottonara, Akhilraj Anilkumar, Leonie Bolt und Eeman Saifee.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Die Aufgabe des Projektes war, neben den bereits umfangreichen Vorarbeiten in Wien nun die Gelenke eines haptischen Handschuhs weiter auszugestalten. Dieser Handschuh, gekoppelt mit virtuellem Feedback, soll sp\u00e4ter einen teleoperierten Industrieroboter steuern k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

Arbeitsraum mit kollaborierendem Knickarmroboter<\/h2>\n\n\n\n

Am Sonntag, am Anreisetag, wurden die Studierenden herzlich von Anilkumar Akhilraj, welcher das Team fachlich bereits vorher per Webmeetings betreut hatte, am Hauptbahnhof in Chemnitz begr\u00fc\u00dft und zum Essen eingeladen.
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Am Montagmorgen begann die Arbeit. An der TU sind 2.000 Mitarbeiter*innen an acht Fakult\u00e4ten besch\u00e4ftigt, die gr\u00f6\u00dfte davon ist die Fakult\u00e4t f\u00fcr Maschinenbau. Das studentische Team arbeitete an der Professur \u201eMontage- und Handhabungstechnik\u201c, geleitet von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Maik Berger, welcher auch schon seit vielen Jahren Lehrveranstaltungen an der Fachhochschule Technikum Wien h\u00e4lt und auf diesem Wege auch die Idee dieses Projektes entstand.<\/p>\n\n\n\n

Professor Berger begr\u00fc\u00dfte das Team am Montagmorgen und erl\u00e4uterte den organisatorischen Wochenplan.<\/p>\n\n\n\n

Es wurde ein eigener Arbeitsraum f\u00fcr die Studierenden vorbereitet, mit einem kollaborierenden Knickarmroboter UR5, Computern und eigenem W-LAN, womit optimale Arbeitsbedingungen an allen Tagen herrschten. Auf Bild 2 ist das Team mit Anilkumar Akhilraj in einer Projektdiskussion zu sehen, in der die virtuelle Umgebung mit dem Handschuh getestet wird.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Das studentische Team mit deren Betreuer Anilkumar Akhilraj beim Testen der virtuellen Umgebung (v.l.n.r.): Leonie Bolt, Kieran Rottonara, Eeman Saifee und Akhrilraj Anilkumar.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Am Mittwochvormittag nahm sich Professor Berger Zeit, um den Studierenden einen kleinen Einblick vom Campus, einem von insgesamt vier Universit\u00e4tsteilen in der Stadt, zu geben. So konnten sie unter anderem auch das Versuchsfeld seiner Professur besichtigen, wobei ihnen einige Maschinen, wie zum Beispiel Textilmaschinen oder Handhabungssysteme erkl\u00e4rt und im laufenden Betrieb gezeigt wurden.<\/p>\n\n\n\n

Zur Weihnachtsfeier eingeladen<\/h2>\n\n\n\n

Au\u00dferdem konnten sie in einem H\u00f6rsaalgeb\u00e4ude einen Blick in die Vorlesungss\u00e4le werfen, wobei im gr\u00f6\u00dften Saal bis zu 700 Studierende Platz finden. Die Universit\u00e4t hat einige gut erreich- und finanzierbare Studierendenwohnheime. Am Nachmittag fand die Weihnachtsfeier der Professur statt, zu welcher die Wiener Studierenden ebenfalls eingeladen wurden. So fuhren sie mit nach Annaberg-Buchholz, einer kleinen Stadt im Erzgebirge. Nach einem Rundgang im Erzgebirgmuseum mit vielen traditionellen Objekten, wie Weihnachtspyramiden und Schwibb\u00f6gen, und dem anschlie\u00dfenden Besuch des Weihnachtsmarktes, wanderten sie auf den 832 Meter hohen P\u00f6hlberg und ins dortige Berghotel, um dort gemeinsam Abend zu essen.<\/p>\n\n\n\n

Am Donnerstag erhielten die Studierenden die M\u00f6glichkeit , vor beiden Betreuer*innen und weiteren Mitarbeiter*innen der Professur den derzeitigen Stand ihres Projektes zu pr\u00e4sentieren und wertvolles Feedback in der darauffolgenden Diskussion zu erhalten.<\/p>\n\n\n\n

Innenstadt von Chemnitz erkundet<\/h2>\n\n\n\n

Donnerstagabend unternahmen die Studierenden mit Professor Berger einen Stadtrundgang in Chemnitz, der Europ\u00e4ischen Kulturhauptstadt 2025, der sie auch zum Wahrzeichen der Stadt f\u00fchrte: das Karl-Marx-Monument, die \u00fcber sieben Meter hohe und somit zweitgr\u00f6\u00dfte Portr\u00e4tb\u00fcste der Welt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Karl-Marx-Monument in Chemnitz bei Nacht<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Anschlie\u00dfend ging es zur historischen Universit\u00e4tsbibliothek in der Innenstadt.<\/p>\n\n\n\n

Am Freitag wurden die Arbeiten von den Studierenden beendet und brachten den Arbeitsraum in seinen Ursprungszustand, bevor sie sich von allen verabschiedeten und herzlichst bedankt haben.<\/p>\n\n\n\n

Spannende Einblicke in die Technische Universit\u00e4t Chemnitz<\/h2>\n\n\n\n

\u201eR\u00fcckblickend l\u00e4sst sich sagen, dass die Woche sowohl f\u00fcr das Projekt als auch f\u00fcr uns Studierenden erfolgreich gewesen ist. Wir sind mit unserem Projekt sehr schnell und gut vorangekommen, weil wir von beiden Betreuern, vor allem von Anilkumar Akhilraj, sehr gut und ausf\u00fchrlich betreut und begleitet wurden. Es war spannend, Einblicke in eine Technische Universit\u00e4t zu bekommen und auch die Stadt Chemnitz sowie das \u201eWeihnachtsland\u201c-Erzgebirge kennenlernen zu d\u00fcrfen.\u201c, sagt Studentin Leonie Bolt. \u201eGro\u00dfer Dank an unsere beiden Betreuer und auch ans International Office f\u00fcr die finanzielle Unterst\u00fctzung!\u201c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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P\u00f6hlberg<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Pyramide<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Schwibbogen<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Studierende aus Mechatronik\/Robotik fuhren f\u00fcr eine Woche an die TU Chemnitz, um ihre Projektarbeit an einem Handschuh fortzuf\u00fchren, der einen Industrieroboter steuern soll.<\/p>\n","protected":false},"author":15,"template":"","news-categories":[],"news-tags":[625],"ppma_author":[2405],"class_list":["post-52508","news","type-news","status-publish","hentry","news-tags-mechatronik-robotik"],"acf":{"featured_image":{"id":"52519","top":"39.75","left":"50.91","url":"https:\/\/media-hp.technikum-wien.at\/media\/20240115152824\/IMG-20231218-WA0025.jpg","width":"768","height":"1024","alt":""},"ignore_cache":false,"extra_search_terms":false,"exclude_from_search":false,"override_header":false,"override_footer":false},"yoast_head":"\nZusammenarbeit mit TU Chemnitz: Handschuh zur Steuerung eines Industrieroboters | FH Technikum Wien<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Im Rahmen der Lehrveranstaltung \u201eEntwicklung mechatronischer Systeme\u201c sind die drei Studierenden Leonie Bolt, Eeman Saifee und Kieran Rottonara im\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Zusammenarbeit mit TU Chemnitz: Handschuh zur Steuerung eines Industrieroboters | FH Technikum Wien\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Studierende aus Mechatronik\/Robotik fuhren f\u00fcr eine Woche an die TU Chemnitz, um ihre Projektarbeit an einem Handschuh fortzuf\u00fchren, der einen Industrieroboter steuern soll.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"FH Technikum Wien\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-09-08T09:26:22+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/wp-content\/uploads\/IMG-20231218-WA0027.jpg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"5 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/news\\\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/news\\\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\\\/\",\"name\":\"Zusammenarbeit mit TU Chemnitz: Handschuh zur Steuerung eines Industrieroboters | FH Technikum Wien\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/news\\\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/news\\\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/wp-content\\\/uploads\\\/IMG-20231218-WA0027.jpg\",\"datePublished\":\"2024-01-15T15:54:56+00:00\",\"dateModified\":\"2025-09-08T09:26:22+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/news\\\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/news\\\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/content.technikum-wien.at\\\/news\\\/zusammenarbeit-mit-tu-chemnitz-handschuh-zur-steuerung-eines-industrieroboters\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/media-hp.technikum-wien.at\\\/media\\\/20240115152522\\\/IMG-20231218-WA0027.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/media-hp.technikum-wien.at\\\/media\\\/20240115152522\\\/IMG-20231218-WA0027.jpg\",\"width\":1024,\"height\":768,\"caption\":\"Vier Personen stehen in einem Haus in der N\u00e4he eines Fensters und l\u00e4cheln in die Kamera. 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