{"id":68090,"date":"2025-04-10T14:50:49","date_gmt":"2025-04-10T14:50:49","guid":{"rendered":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/?post_type=news&p=68090"},"modified":"2025-09-08T09:20:07","modified_gmt":"2025-09-08T09:20:07","slug":"neue-multikopter-plattform-comet-erster-testprototyp-im-miniformat-entwickelt","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/neue-multikopter-plattform-comet-erster-testprototyp-im-miniformat-entwickelt\/","title":{"rendered":"Neue Multikopter-Plattform COMET: Erster Testprototyp im Miniformat entwickelt"},"content":{"rendered":"\n
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Im Rahmen der Forschung bez\u00fcglich funktionaler Sicherheit im Bereich der Drohnentechnik wurde am Kompetenzfeld Embedded Systems<\/a> an der FH Technikum Wien der erste interne Testprototyp einer kompakten Multikopter-Plattform im Miniformat entwickelt. Das System dient als universelle Lehr-, Test- und Forschungsplattform mit dem Ziel, eine dokumentierte Open-Source-L\u00f6sung f\u00fcr sichere Hexakopter bereitzustellen.<\/p>\n\n\n\n

Vielseitige Plattform f\u00fcr Lehre und Forschung<\/h2>\n\n\n\n

Die neue Multikopter-Plattform namens COMET (“Cost-efficient Open-Source Multikopter for Embedded-Systems Teaching”) wurde speziell f\u00fcr den Einsatz in Lehre und Forschung konzipiert. Studierende k\u00f6nnen sie in Bachelor- und Masterarbeiten nutzen, um verschiedene Anwendungen und Steuerungskonzepte zu erproben. Zudem dient sie als interne Testplattform im Rahmen des FFG-Projekts SAMURAI und soll in k\u00fcnftigen Forschungsprojekten weiterentwickelt werden.<\/p>\n\n\n\n

Eigenentwicklung mit innovativem Design<\/h2>\n\n\n\n

COMET wurde in Eigenregie entwickelt, da es bislang keine gut dokumentierten Open-Source-Projekte f\u00fcr zuverl\u00e4ssige Hexakopter im Y-Design gibt, die funktionale Sicherheit gew\u00e4hrleisten. Die Plattform wurde mittels CAD-Software entworfen, und der erste Prototyp wurde erfolgreich gedruckt und montiert. Dieser innovative Ansatz erm\u00f6glicht eine flexible und kosteneffiziente Nutzung in verschiedenen technischen Anwendungsbereichen. Eine Besonderheit ist, dass sich (bis auf Elektronik und Montageteile) alle Teile vollst\u00e4ndig im 3D Druck herstellen lassen. Das bedeutet, dass man nicht auf extern zugekaufte Rahmen, welche m\u00f6glicherweise nach einiger Zeit nicht mehr verf\u00fcgbar sind, angewiesen ist. Dies bringt deutlich mehr Flexibilit\u00e4t bez\u00fcglich Sensorik f\u00fcr die Plattform.

Mit der Entwicklung des COMET-Prototyps setzt die FH Technikum Wien einen wichtigen Schritt in der Forschung und Lehre von Multikopter-Technologien und bietet Studierenden sowie Forschenden eine leistungsf\u00e4hige Plattform f\u00fcr k\u00fcnftige Projekte.

SAMURAI b\u00fcndelt die Expertise \u00f6sterreichischer Unternehmen und Forschungseinrichtungen auf dem Gebiet der Multirotor-Hard- und Software. Das Team besteht aus der Fachhochschule Technikum Wien, der Universit\u00e4t Klagenfurt (AAU)<\/a>, konkret die Forschungsgruppe Control of Networked Systems (CNS)<\/a>, Infineon Technologies Austria AG (IFAT)<\/a> und der twins GmbH (TWINS)<\/a>.

Dieses Projekt wird von der FFG (Take Off Call 2023)<\/a> unter der F\u00f6rderung FO999913968<\/a> finanziert und von der UASTW koordiniert.

Das SAMURAI-Projekt wird von Roman Beneder<\/a> (Projektleitung), Patrick Schmitt<\/a> (stellvertretende Projektleitung), Johannes Anderle<\/a> und Volker Tenta<\/a> (beide wissenschaftlicher Mitarbeiter f\u00fcr Elektronikdesign und Embedded Systems Software) und Christoph B\u00f6hm<\/a> (wissenschaftlicher Mitarbeiter f\u00fcr Embedded Control Systems und Zustandssch\u00e4tzung f\u00fcr UAVs) ausgef\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n

Weiterf\u00fchrende Links:<\/h2>\n\n\n\n

Kompetenzfeld Embedded Systems<\/a>

Fakult\u00e4t Electronic Engineering & Entrepreneurship<\/a>

Kickoff von SAMURAI: Sicheres Fliegen f\u00fcr Multikopter-Drohnen<\/a>

FFG Safe Multikopter for Reliable Aviation (SAMURAI)<\/a>

SAMURAI \u2013 Forschungsprojekt \u2013 FH Technikum Wien<\/a>

FFG Projektdatenbank \u2013 SAMURAI \u2013 SAfe MUltikopter for Reliable AvIation<\/a>

Autonom auf Abstand: FHTW-Team mit Quadkopter-Vorf\u00fchrung zu Gast bei Infineon in Graz<\/a>

DrohnFH \u2013 Neues Projekt bringt Drohnen in die Lehre<\/a>

FFG \u2013 \u00d6sterreichische Forschungsf\u00f6rderungsgesellschaft<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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