{"id":9838,"date":"2021-06-17T09:54:00","date_gmt":"2021-06-17T09:54:00","guid":{"rendered":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/?post_type=news&p=9838"},"modified":"2025-09-08T10:15:15","modified_gmt":"2025-09-08T10:15:15","slug":"desktop-roboter-als-digital-twin","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/","title":{"rendered":"Desktop-Roboter als Digital Twin: FHTW-Studierendenprojekt als Showcase f\u00fcr technologische M\u00f6glichkeiten"},"content":{"rendered":"\n
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Zeigen, was durch den Einsatz von Augmented Reality in der Robotik m\u00f6glich ist \u2013 das war das Ziel der Bachelorarbeiten von Jakob H\u00f6rbst und Tobias Glaser. Dabei entstand \u201eArno\u201c \u2013 ein kompakter Roboter im Desktopformat, der alle aktuellen Prozessdaten an eine Augmented Reality-App sendet und dort Visualisierungen, Simulationen und eine Steuerung \u00fcber mobile Ger\u00e4te erm\u00f6glicht. Glaser war dabei f\u00fcr die Programmierung der App zust\u00e4ndig, H\u00f6rbst f\u00fcr die Hardware des Roboters. Das Projekt war damit jedoch noch nicht abgeschlossen. Jakob H\u00f6rbst studiert mittlerweile im Masterstudium Mechatronik\/Robotik <\/a>und hat im Rahmen einer Semesterarbeit nun Arno\u00b2 entwickelt \u2013 eine optimierte Version des handlichen, sechsachsigen Roboters mit \u00fcberarbeiteter Mechanik, industrieller Steuerung und weiterentwickelten AR-Features. Betreut wurde die Arbeit von Horst Orsolits<\/a>, Leiter des Kompetenzfelds Virtual Technologies & Sensor Systems.<\/p>\n\n\n\n

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Schneller, stabiler, kr\u00e4ftiger
<\/strong>Wie schon bei Version eins wurde auch der neue Roboter im 3D-Druckverfahren hergestellt und mit den passenden mechanischen und elektronischen Komponenten versehen. \u201eDas in diesem kleinen Ma\u00dfstab zu konstruieren war schon herausfordernd\u201c, erz\u00e4hlt H\u00f6rbst. F\u00fcr Arno\u00b2 verbaute der FHTW-Student zus\u00e4tzliche Getriebe mit Zahnriemen f\u00fcr die ersten drei Achsen, um so ein h\u00f6heres Moment, eine bessere Kraft\u00fcbersetzung und eine Verbesserung der Pr\u00e4zision zu erzielen.<\/p>\n\n\n\n

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Steuerung auf Industrielevel
<\/strong>Neben der mechanischen \u00dcberarbeitung bekam der Roboter au\u00dferdem eine h\u00f6herwertige Steuerung verpasst. W\u00e4hrend die Vorg\u00e4ngervariante mit einem Raspberry Pi-Computer und Arduinooch auf einem relativ einfachen Niveau konstruiert war, kam f\u00fcr Arno\u00b2 eine leistungsf\u00e4hige B&R SPS-Steuerung zum Einsatz. \u201eDiese bietet Funktionen auf Industrielevel und verf\u00fcgt \u00fcber ein hochwertiges Betriebssystem, das sich auch selbst \u00fcberwachen kann\u201c, erkl\u00e4rt H\u00f6rbst.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Zus\u00e4tzlich entwickelte er mit dem Softwaretool Vuforia Studio des Herstellers PTC eine AR-Experience f\u00fcr den Roboter. \u201eVereinfacht gesagt kann man mit Hilfe von Augmented Reality herausfinden, wie es dem Roboter geht. Das hei\u00dft, man kann \u00fcber die Visualisierung aktueller Prozessdaten Abl\u00e4ufe und den Zustand des Roboters \u00fcbersichtlich und verst\u00e4ndlich darstellen\u201c, erkl\u00e4rt H\u00f6rbst. Der \u201edigitale Zwilling\u201c erm\u00f6glicht au\u00dferdem die Simulation geplanter Bewegungen und Arbeitsabl\u00e4ufe. Eine spezielle Industrial IOT-Schnittstelle (IIOT) sorgt daf\u00fcr, dass die Prozessdaten \u00fcber einen Server in der AR-App am Endger\u00e4t landen. So ist Arno\u00b2 im Prinzip von \u00fcberall aus \u00fcber mobile Endger\u00e4te steuerbar bzw. sein Status und aktueller Zustand abrufbar.<\/p>\n\n\n\n

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Next-Gen-Roboterinteraktion mit HoloLens<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Mit der Semesterarbeit ist der Student einstweilen aber immer noch nicht am Ziel seiner Pl\u00e4ne f\u00fcr die Anwendung von Augmented und Mixed Reality in der Robotik: Im Rahmen seiner Masterarbeit will er die Mensch-Roboter-Interaktion \u201enoch einmal aufs n\u00e4chste Level bringen\u201c, erkl\u00e4rt H\u00f6rbst. In einer weiteren Ausbaustufe sollen dann, so der Plan, \u00fcber eine \u201eHoloLens2\u201c \u2013 einem Mixed-Reality-Headset \u2013 ein Industrieroboter (ABB GoFa CRB15000) gesteuert werden k\u00f6nnen und so eine Bedienung im Stile des Hollywood-Films \u201eMinority-Report\u201c erm\u00f6glichen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Im Rahmen eines Semesterprojekts im Masterstudium Mechatronik\/Robotik entwickelte Jakob H\u00f6rbst einen selbstkonstruierten Kompaktroboter weiter \u2013 mit leistungsf\u00e4higer Mechanik, Industrie-Steuerung und innovativen AR\/IoT -Features.<\/p>\n","protected":false},"author":9,"template":"","news-categories":[],"news-tags":[625,627],"ppma_author":[1678],"class_list":["post-9838","news","type-news","status-publish","hentry","news-tags-mechatronik-robotik","news-tags-robotics-engineering"],"acf":{"featured_image":{"id":"9841","top":"50","left":"50","url":"https:\/\/media-hp.technikum-wien.at\/media\/20220112095327\/arno_aufbau_online.jpg","width":"2000","height":"2000","alt":""}},"yoast_head":"\nDesktop-Roboter als Digital Twin: FHTW-Studierendenprojekt als Showcase f\u00fcr technologische M\u00f6glichkeiten | FH Technikum Wien<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Zeigen, was durch den Einsatz von Augmented Reality in der Robotik m\u00f6glich ist \u2013 das war das Ziel der Bachelorarbeiten von Jakob H\u00f6rbst und Tobias\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Desktop-Roboter als Digital Twin: FHTW-Studierendenprojekt als Showcase f\u00fcr technologische M\u00f6glichkeiten | FH Technikum Wien\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Im Rahmen eines Semesterprojekts im Masterstudium Mechatronik\/Robotik entwickelte Jakob H\u00f6rbst einen selbstkonstruierten Kompaktroboter weiter \u2013 mit leistungsf\u00e4higer Mechanik, Industrie-Steuerung und innovativen AR\/IoT -Features.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"FH Technikum Wien\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-09-08T10:15:15+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/wp-content\/uploads\/arno_ar-online.jpg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"3 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/\",\"url\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/\",\"name\":\"Desktop-Roboter als Digital Twin: FHTW-Studierendenprojekt als Showcase f\u00fcr technologische M\u00f6glichkeiten | FH Technikum Wien\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/wp-content\/uploads\/arno_ar-online.jpg\",\"datePublished\":\"2021-06-17T09:54:00+00:00\",\"dateModified\":\"2025-09-08T10:15:15+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"@id\":\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/desktop-roboter-als-digital-twin\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/media-hp.technikum-wien.at\/media\/20220112095419\/arno_ar-online.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/media-hp.technikum-wien.at\/media\/20220112095419\/arno_ar-online.jpg\",\"width\":750,\"height\":1334,\"caption\":\"Zwei Roboterarme stehen auf einer wei\u00dfen Fl\u00e4che in einer Laborumgebung, mit industriellen Ger\u00e4ten und Regalen im Hintergrund. 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