{"id":9893,"date":"2021-06-22T09:10:00","date_gmt":"2021-06-22T09:10:00","guid":{"rendered":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/?post_type=news&p=9893"},"modified":"2025-09-08T10:15:14","modified_gmt":"2025-09-08T10:15:14","slug":"roboter-als-brieftrager","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/news\/roboter-als-brieftrager\/","title":{"rendered":"Der Roboter als Brieftr\u00e4ger: JKU und FHTW kooperieren bei Entwicklung eines mobilen Zustellroboters"},"content":{"rendered":"\n
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Die Bed\u00fcrfnisse von KundInnen sowie das Konsumverhalten haben sich durch E-Commerce und Onlineshopping stark ver\u00e4ndert. Kunden wollen On-Demand-Verf\u00fcgbarkeit f\u00fcr alle Lebensbereiche. Die steigende Nachfrage nach Paketen in den St\u00e4dten f\u00fchrt jedoch zu einer wesentlich h\u00f6heren Anzahl von Lieferwagen in den Stadtzentren. Dies belastet die bestehende Infrastruktur zus\u00e4tzlich, f\u00fchrt zu Staus und hat negative Auswirkungen auf Gesundheit, Umwelt und Sicherheit. Das wachsende Problembewusstsein bei KundInnen und neue Gesetzgebungen zwingen Kurierdienste dazu, ihre Bem\u00fchungen um einen nachhaltigen und umweltfreundlichen Betrieb zu verst\u00e4rken.<\/p>\n\n\n\n

Am ITS-Lehrstuhl f\u00fcr Nachhaltige Transportlogistik 4.0<\/a> der Johannes Kepler Universit\u00e4t Linz untersucht man deshalb die Umsetzbarkeit und Benutzerfreundlichkeit von mobilen Paketstationen oder Schlie\u00dff\u00e4chern wie jenen der Post AG. Die FH Technikum Wien ist Kooperationspartner des Lehrstuhls und unterst\u00fctzte das Linzer Team nun auch bei der Entwicklung eines mobilen Zustellroboters.<\/p>\n\n\n\n

Gef\u00f6rdert wird der Lehrstuhl neben der FHTW durch das Bundesministerium f\u00fcr Klimaschutz, Umwelt, Energie, Mobilit\u00e4t, Innovation und Technologie (BMK), die \u00d6sterreichische Forschungsf\u00f6rderungsgesellschaft (FFG), die \u00d6sterreichische Post und den Engineering-Dienstleister der Automobilindustrie IAV GmbH.<\/p>\n\n\n\n

\u201eWir forschen an der Implementierung von Systemen, die auf dem Datenaustausch zwischen Fahrzeugen, Infrastruktur und Personen basieren\u201c, erl\u00e4utert Lehrstuhlinhaberin Cristina Olaverri Monreal<\/a>. Dabei kommen digitale Technologien zur Anwendung, die auf dem Einsatz von Sensorik der Informations- und Kommunikationstechnologien aufbauen. Daf\u00fcr hat das Team am Lehrstuhl nun einen \u201eLast Mile Delivery Robot\u201d-Prototypen gebaut. Dazu wurde auf Basis eines von der FH Technikum Wien zur Verf\u00fcgung gestellten B\u00f6schungsrasenm\u00e4hers ein sensorbasiertes Wahrnehmungssystem entwickelt, um den Roboter mit Autonomie und Entscheidungsfindungssystemen auszustatten. \u201eDas Zusammenspiel vielf\u00e4ltiger Technologien, von Photonik \u00fcber Embedded Systems bis hin zur Robotik spiegelt auch sehr gut das Profil unserer Bachelor- und Master-Studieng\u00e4nge an der FHTW wider”, sagt Gerd Christian Krizek <\/a>von der FHTW, der die Kooperation koordiniert.<\/p>\n\n\n\n

Um einen kosteneffizienten Prototypen zu realisieren, wurde der quasi-holonome \u2013 also in alle Richtungen direkt steuerbare \u2013 Rasenm\u00e4her so umgebaut, dass sein Lenkmechanismus dem eines PKW (Ackermann-Steuerung) \u00e4hnelt. Das Wahrnehmungs- und Lokalisierungssystem ist mit einer Infrarot-Stereokamera, einer RGB-Kamera, einem 64-Ebenen-360\u00b0-Lidar zur Abstand- und Geschwindigkeitsmessung sowie einem D-GPS System ausgestattet.<\/p>\n\n\n\n

Die Kameradaten werden in Kombination mit einem sogenannten \u201eConvolutional Neural Network\u201c verwendet, um Personen und Objekte wie Fahrr\u00e4der, Scooter, Hunde, sowie andere VerkehrsteilnehmerInnen zu erkennen. Die Position der erkannten Objekte und Personen im Videostream wird anschlie\u00dfend in das Koordinatensystem des Lidar \u00fcbertragen, um zu gew\u00e4hrleisten, dass diese Hindernisse bei der dynamischen Pfadplanung erkannt werden.<\/p>\n\n\n\n

In Zukunft soll der Roboter, vollst\u00e4ndig autonom, auf dem Campus der JKU Pakete und Briefe zustellen. Die Daten, die dabei aufgenommen werden, sollen ein besseres Verst\u00e4ndnis \u00fcber die Akzeptanz mobiler Zustellroboter liefern und Aufschluss dar\u00fcber geben, wie mobile Roboter effizient in einer On-Demand-Welt eingesetzt werden k\u00f6nnen, um ein einfacheres, sicheres, und gr\u00fcneres Leben in St\u00e4dten zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n\n\n

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Projektvideo: https:\/\/www.jku.at\/intelligent-transport-systems\/videos<\/a><\/p>\n\n\n\n

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Kostenlose Pressefotos zum Download finden Sie hier<\/a>. Fotocredit: FHTW<\/strong><\/p>\n\n\n\n

R\u00fcckfragen & Kontakt:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Thomas Prlic, Marketing und Kommunikation
+43 664 820 54 71
thomas.prlic@technikum-wien.at<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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An der Johannes Kepler Universit\u00e4t in Linz wurde mit Unterst\u00fctzung der FH Technikum Wien ein \u201eLast Mile Delivery Robot\u201d-Prototyp entwickelt. 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