{"id":21935,"date":"2022-06-16T12:52:45","date_gmt":"2022-06-16T12:52:45","guid":{"rendered":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/?page_id=21935"},"modified":"2025-09-08T08:48:45","modified_gmt":"2025-09-08T08:48:45","slug":"forschungsschwerpunkt-automation-robotics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/forschungsschwerpunkt-automation-robotics\/","title":{"rendered":"Forschungsschwerpunkt Automation &#038; Robotics"},"content":{"rendered":"\n<div data-block=\"hero\" data-auto-slide=\"false\" data-is-header=\"false\" data-show-infobox=\"true\" class=\"wp-block-ovl-hero\">\n<div data-block=\"hero-column\" class=\"wp-block-ovl-hero-column\">\n<div class=\"wp-block-ovl-hero-slides ovl-heroSlides\" data-block=\"hero-slides\"><ul class=\"ovl-heroSlides__tabs\"><li>Slide<\/li><\/ul><div class=\"ovl-heroSlides__tabPanels\">\n<div class=\"wp-block-ovl-hero-slide ovl-heroSlide\" data-block=\"hero-slide\" data-bgcolor=\"green\" data-show-textbox=\"true\" data-text=\"Forschungsschwerpunkt an der FH Technikum Wien\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/media-hp.technikum-wien.at\/media\/20220103131418\/FHT_27-10-2021_029-scaled.jpg\" alt=\"Robotik\"\/><div>Automation &amp; Robotics<\/div><div data-innerblocks=\"true\">\n<p>Forschungsschwerpunkt an der FH Technikum Wien<\/p>\n<\/div><a><\/a><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"hero-column\" class=\"wp-block-ovl-hero-column\">\n<div class=\"wp-block-ovl-info-box ovl-infoBox\" data-block=\"infobox\" data-color=\"green\" data-title=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"1\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div data-block=\"breadcrumbs\" class=\"wp-block-ovl-breadcrumbs\">\n<div class=\"wp-block-ovl-breadcrumb ovl-breadcrumb\" data-block=\"breadcrumb\"><a href=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/sys-home\/\">Home<\/a><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-ovl-breadcrumb ovl-breadcrumb\" data-block=\"breadcrumb\"><a href=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/forschung\/\">Forschung<\/a><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-ovl-breadcrumb ovl-breadcrumb\" data-block=\"breadcrumb\">Forschungsschwerpunkt Automation &amp; Robotics<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"1\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<p>Mechatronische Systeme und autonome Roboter werden heute bereits nicht nur mehr in der produzierenden Industrie eingesetzt. Getrieben durch technologische Fortschritte kennen wir heute autonome PKW, Saugroboter, humanoide Roboter oder Rettungsroboter. Exemplarisch f\u00fcr solche bereits heute einsatzf\u00e4hige Roboter zeigt folgende Abbildung einem im Forschungsfeld entwickelten Rettungsroboter, der autonom Menschen in eingest\u00fcrzten Geb\u00e4uden sucht und Gefahrenstoffe bzw. nukleare Strahlung kartographiert.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"1\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div class=\"wp-block-ovl-full-width-image ovl-fullWidthImage\" data-block=\"fullwidthimage\" data-height=\"450px\" data-caption=\"\" data-showcaption=\"false\" data-objectfit=\"contain\" data-use-aspect-ratio=\"false\" data-link=\"\"><img decoding=\"async\" class=\"ovl-fullWidthImage__image\" src=\"https:\/\/media-hp.technikum-wien.at\/media\/20250107100806\/fue.png\" alt=\"\"\/><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"1\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<p>Solche robotischen Systeme werden uns in naher Zukunft im Alltag unterst\u00fctzen. Sie gelten als technologischer Kern f\u00fcr die Bew\u00e4ltigung der gro\u00dfen gesellschaftlichen Herausforderungen. Autonome Roboterschw\u00e4rme auf Ackerfl\u00e4chen oder mitlernende robotische Pflegekr\u00e4fte sind inzwischen technologisch m\u00f6glich \u2013 heute gilt es die Technologien und Methoden verl\u00e4sslich, robust sowie gesellschaftlich gewinnbringend weiterzuentwickeln.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Das Forschungsfeld Automation &amp; Robotics fokussiert sich auf die Neu- bzw. Weiterentwicklung von Methoden, Algorithmen und Robotern zur Automatisierung von Prozessen. Dabei kommen neben der Robotik selbst angrenzende unterst\u00fctzende Technologien und wissenschaftliche Disziplinen zum Einsatz. Basierend auf der Expertise aus den Kompetenzfeldern der Fachhochschule Technikum Wien sowie abgeschlossenen FuE Projekten ist der aktuelle Schwerpunkt auf folgenden Themen:<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Produzierende Industrie:<\/strong> Digitale Produktion, Vernetzte Maschinen und virtuelle Technologien zur Optimierung und Automatisierung von Produktionsprozessen sowie Planung. Dies beinhaltet neben Robotik und Automatisierungstechnik auch Themengebiete wie digitale Zwillinge oder AR\/VR. Schlussendlich werden traditionelle Themen des Maschinenbaus wie Simulation (z.B.: Finite-Elemente, Mehrk\u00f6rper- oder 1D Simulation, CFD) Messtechnik oder Verfahrenstechnik.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Generative Fertigung:<\/strong> Entwicklung eines Multimaterial Herstellungsprozesses mit medizintechnischem Fokus um spezifische Eigenschaften der gefertigten Teile nach Anforderung einstellen zu k\u00f6nnen. Filamentherstellung durch Recycling von Kunststoffen. Prototyping mit unterschiedlichen generativen Fertigungsmethoden.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Serviceroboter:<\/strong> Roboter als Unterst\u00fctzung f\u00fcr Menschen. Dies beinhaltet neben allt\u00e4glichen Szenarien im Haushalt auch Rettungsrobotik.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Um die oben genannten Schwerpunkt umzusetzen greift der Forschungsschwerpunkt auf die Wissenschaftler*innen der Kompetenzfelder aller Departments zur\u00fcck. Themen wie k\u00fcnstlicher Intelligenz oder intelligente Sensorik werden somit in gleicher Weise abgedeckt wie klassischer Maschinenbau oder Materialwissenschaften.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<p>W\u00e4hrend historisch der Fokus der durchgef\u00fchrten Projekte auf industrielle Anwendungen fokussiert war haben aktuelle Projekte ein wesentlich breiteres Spektrum und r\u00fccken den Menschen selbst ins Zentrum. Mit einem Schwerpunkt auf datengetriebene Robotik (beispielsweise Robotik durch generative AI, oder machine learning-basierte Robotik) ist heute der Fokus auf robotische Systeme um den Menschen bei komplexen Aufgaben zu Unterst\u00fctzen. Die Wahrnehmung der Roboter (sehen, f\u00fchlen, h\u00f6ren) ist neben autonomer Entscheidungsfindung basierend auf Daten Kernthema aktueller Forschungsprojekte. Zentral f\u00fcr die heutige Forschungsarbeit sind folgende abgeschlossene Projekte:<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong><a href=\"https:\/\/projekte.ffg.at\/projekt\/3701215\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SAMY<\/a>:<\/strong> Die Programmierung von Roboter ist repetitiv und verlangt Expert*innenwissen. In diesem Projekt wurde eine <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/9982164\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">autonome Pipeline<\/a>&nbsp;entwickelt, welche es nicht-Expert*innen erlaubt komplette Produktionsanlagen zu automatisieren. SAMY wurde durch die \u00d6sterreichische Forschungsf\u00f6rderungsgesellschaft im Zuge der 32. Ausschreibung Produktion der Zukunft unterst\u00fctzt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong><a href=\"https:\/\/www.aiav.technikum-wien.at\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">AI Anwenden und Verstehen<\/a>:<\/strong> In diesem Projekt wurde eine <a href=\"https:\/\/www.aiav.technikum-wien.at\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">KI-Lehrplattform<\/a> f\u00fcr Wiener KMU entwickelt. Der Schwerpunkt war die Verkn\u00fcpfung von hands-on Beispielen mit Grundlagen. In diesem Projekt wurden einige Use cases in der Technikum Wien Digital Factory umgesetzt. AIAV (Projekts 26-04) wurde durch die MA23 &#8211; Wirtschaft, Arbeit und Statistik der Stadt Wien unterst\u00fctzt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong><a href=\"https:\/\/www.forte-bmf.at\/gefoerderte-projekte\/detail\/ugv-abc-probe\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">UGV-ABC-Probe<\/a>:<\/strong> In diesem Projekt wurde ein autonomer Rettungsroboter (siehe Abbildung oben auf dieser Seite) entwickelt. Via KI wurde eine Karte von radioaktiver Strahlung erzeugt, welche es Rekruten des \u00d6sterreichischem Bundesheers erm\u00f6glicht potenzielle Gefahrenbereich aus sicherer Entfernung zu identifizieren. UGV-ABC-Probe wurde durch die \u00d6sterreichische Forschungsf\u00f6rderungsgesellschaft unterst\u00fctzt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong><a href=\"https:\/\/www.technikum-wien.at\/forschungsprojekte\/invis\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">InviS<\/a>:<\/strong> Dieses Projekt implementiert ein Kompetenzteam f\u00fcr Integration virtueller Systeme in Lehre und Labor\u00fcbungen. InviS integriert virtuelle Technologien in den Hochschulbetrieb der FH Technikum Wien. Diese Technologien gelten als Schl\u00fcssel um den Wandel zur Digitalisierung von Industrie und Produktion zu meistern. Die in InviS erarbeiteten Ergebnisse dienen daher auch zur Entwicklung einer Lehrveranstaltung zum Thema Virtuelle Technologien im industriellen Einsatz realisiert werden. InviS (Projekts 29-11) wurde durch die MA23 &#8211; Wirtschaft, Arbeit und Statistik der Stadt Wien unterst\u00fctzt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong><a href=\"https:\/\/www.technikum-wien.at\/forschungsprojekte\/lignin-formulations-for-multimaterial-3d-printing-of-microneedle-electrodes-lifomul-3d\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Lifomul3D<\/a>:<\/strong> Dieses Projekt implementierte den 3D-Druck von Materialien auf Basis von Lignin, dem zweith\u00e4ufigsten nat\u00fcrlichen Polymer, das als Nebenprodukt der Zelluloseproduktion anf\u00e4llt, mittels Projektions-Mikrostereolithografie (P\u03bcSL). Ziel ist es, Mikronadel-Elektroden f\u00fcr Elektrokardiografie- (EKG) und Elektroenzephalografie- (EEG) kompatible Langzeit\u00fcberwachungsanwendungen zu drucken, bei denen die r\u00e4umlich kontrollierte elektrische Leitf\u00e4higkeit\/Isolation eine erh\u00f6hte Signalqualit\u00e4t und Langzeitstabilit\u00e4t erm\u00f6glicht. Durch einen neuartigen Ansatz f\u00fcr die P\u03bcSL-Technologie wurden Strukturgr\u00f6\u00dfen unter 10 \u00b5m und Multi-Material-F\u00e4higkeiten erreicht. Lifomul3D wurde von der \u00d6sterreichischen Forschungsf\u00f6rderungsgesellschaft unterst\u00fctzt.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<p>Heutige Forschungsaktivit\u00e4ten bauen auf diesen Vorhaben auf. Der Fokus aktueller Forschungsaktivit\u00e4ten sind vollst\u00e4ndig autonome Robotersyteme in unterschiedlichen Anwendungsszenarien mit einem Fokus auf produzierende Industrie. Unsere Vision ist es autonome Roboter der Gesellschaft zur Verf\u00fcgung zu stellen, welche ohne Expert*innenwissen betrieben werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"2\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div data-block=\"contact\" data-reference=\"3127\" data-full-height=\"true\" class=\"wp-block-ovl-contact\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"1\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<h2 class=\"wp-block-ovl-heading\" data-accent=\"true\" data-tag=\"h2\" data-style-level=\"\">Forschungsprojekte<\/h2>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"research-projects\" data-load-more=\"true\" data-page-size=\"24\" data-show-filters=\"false\" data-filter-topic=\"78\" class=\"wp-block-ovl-research-projects\"><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":15,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"ppma_author":[2774],"class_list":["post-21935","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":{"featured_image":"","extra_search_terms":false,"exclude_from_search":false,"override_header":false,"override_footer":false,"ignore_cache":false,"template":""},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.7 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Forschungsschwerpunkt Automation &amp; 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