{"id":33902,"date":"2023-01-09T14:50:03","date_gmt":"2023-01-09T14:50:03","guid":{"rendered":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/?page_id=33902"},"modified":"2025-09-08T08:48:17","modified_gmt":"2025-09-08T08:48:17","slug":"digitaler-zwilling","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/content.technikum-wien.at\/digitaler-zwilling\/","title":{"rendered":"Digitaler Zwilling"},"content":{"rendered":"\n<div data-block=\"hero\" data-auto-slide=\"false\" data-is-header=\"false\" data-show-infobox=\"true\" class=\"wp-block-ovl-hero\">\n<div data-block=\"hero-column\" class=\"wp-block-ovl-hero-column\">\n<div class=\"wp-block-ovl-hero-slides ovl-heroSlides\" data-block=\"hero-slides\"><ul class=\"ovl-heroSlides__tabs\"><li>Slide<\/li><\/ul><div class=\"ovl-heroSlides__tabPanels\">\n<div class=\"wp-block-ovl-hero-slide ovl-heroSlide\" data-block=\"hero-slide\" data-bgcolor=\"blue\" data-show-textbox=\"true\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/media-hp.technikum-wien.at\/media\/20221003074248\/58-FHT_19-10-2021_058-scaled.jpg\" alt=\"\" data-objectposition=\"47% 9%\"\/><div>Digitaler Zwilling<\/div><p data-text=\"true\"><\/p><a><\/a><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"hero-column\" class=\"wp-block-ovl-hero-column\">\n<div class=\"wp-block-ovl-info-box ovl-infoBox\" data-block=\"infobox\" data-color=\"green\" data-title=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"2\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div data-block=\"breadcrumbs\" class=\"wp-block-ovl-breadcrumbs\">\n<div class=\"wp-block-ovl-breadcrumb ovl-breadcrumb\" data-block=\"breadcrumb\"><a href=\"https:\/\/content.technikum-wien.at\/landingpage-digitale-miniatur-fabrik\/\">Digitale Miniatur Fabrik<\/a><br><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-ovl-breadcrumb ovl-breadcrumb\" data-block=\"breadcrumb\">Digitaler Zwilling<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"1\" data-bg-color=\"#F1F1F1\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div data-block=\"quote\" class=\"wp-block-ovl-quote\"><div data-quote=\"true\">Grieves beschreibt den Digitalen Zwilling als aus drei Komponenten bestehend aus einem physischen Produkt, einer virtuellen Repr\u00e4sentation dieses Produkts und den bidirektionalen Datenverbindungen, die Daten von der physischen zur virtuellen Repr\u00e4sentation und Informationen und Prozesse von der virtuellen Repr\u00e4sentation zum physischen Produkt \u00fcbertragen, also bidirektionalen Datenaustausch erm\u00f6glichen.<\/div><div data-author=\"true\">Grieves, M., 2014, Digital twin: manufacturing excellence through virtual factory replication.<\/div><div data-designation=\"true\"><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"1\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<h2 class=\"wp-block-ovl-heading\" data-accent=\"true\" data-tag=\"h2\" data-style-level=\"\">Projektarbeiten<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die folgenden Projektarbeiten zeigen Use-Cases anhand der Digitalen Miniataurfabrik im Themengebiet Digitale Zwillinge als Ergebnisse von wissenschaftlichen Arbeiten von Studierenden der FH Technikum Wien. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"2\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<h4 class=\"wp-block-ovl-heading\" data-accent=\"true\" data-tag=\"h4\" data-style-level=\"\">Ansteuern und \u00dcberwachung eines 6-Achs-Roboters<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mittels einer AR &#8211; Applikation wird ein miniaturisierter 6-Achs-Roboters angesteuert. Dies wird durch eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) und einem Industrial Internet of Things (IIoT) &#8211; System erm\u00f6glicht. Jede der 6 Achsen kann ausgew\u00e4hlt und dessen Winkel ver\u00e4ndert werden. Der Roboter f\u00fchrt die gleichen Bewegungen wie sein digitaler Zwilling aus.  <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div data-block=\"video\" data-reference=\"32593\" class=\"wp-block-ovl-video\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"2\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<h4 class=\"wp-block-ovl-heading\" data-accent=\"true\" data-tag=\"h4\" data-style-level=\"\">Pick and Place Programmierung<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mittels einer AR &#8211; Applikation kann eine Pick and Place Anwendung realisiert werden. Der Benutzer kann Punkte im Raum ausw\u00e4hlen, welche vom Roboter angefahren werden. Des Weiteren muss ausgew\u00e4hlt werden an welchen Punkten der Roboter seinen Greifer \u00f6ffnen und schlie\u00dfen soll. Somit kann eine Pick and Place Anwendung ohne jegliche Programmierkentnisse erm\u00f6glicht werden <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-ovl-accordion-light ovl-accordionLight\" data-block=\"accordionlight\" data-question=\"Kurzfassung\"><div class=\"ovl-accordionLight__answer\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die International Federation of Robotics sagt voraus, dass in den n\u00e4chsten 10 Jahren 50% der Arbeitskr\u00e4fte in der industriellen Fertigung mit Robotern arbeiten werden. Daraus ergibt sich die Notwendigkeit, dass Weiterbildungs- und Trainingsprogramme definiert werden. Diese m\u00fcssen auf die verst\u00e4rkte Nachfrage von Robotik in der Industrie zugeschnitten werden. Dabei ist jedoch zu bedenken, dass die Verf\u00fcgbarkeit der Roboter in Kontrast zu ihrer Komplexit\u00e4t steht. Daher werden hohe Anforderungen an die Lehre gestellt, da vor allem zuk\u00fcnftig ein intuitiverer und erleichterter Zugang zur Robotik gew\u00e4hrleistet werden muss. Auf Basis dessen, ist es Ziel dieser Arbeit, einen Beitrag zur erleichterten Anwendung der Robotik zu leisten. Daf\u00fcr soll ein kombiniertes System, aus Desktoprobotik und Augmented Reality, f\u00fcr den Einstieg in die Robotik erweitert und untersucht werden. Die Ausgangsituation f\u00fcr diese Arbeit bildete das bestehende System ARNO, welches einen industriellen Desktoproboter, sowie eine Augmented Reality Anwendung zur achsweisen Steuerung umfasst. ARNO wurde in einem vorangegangenen Projekt an der FH Technikum Wien entwickelt und umgesetzt. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde das System ARNO erweitert, indem die Augmented Reality Anwendung mit der Wegpunktvorgabe zur Pfadplanung erg\u00e4nzt und die Robotersteuerung mit der inversen Kinematik f\u00fcr die entsprechende Bewegungsumsetzung ausgestattet wurde. Das erweiterte Gesamtsystem wurde mittels einer Pick-and-Place Anwendung bez\u00fcglich seiner Performanz bewertet und anhand einer Testreihe mit zugeh\u00f6rigem Fragebogen validiert. Daraus wurde der Nutzen des Gesamtsystems f\u00fcr den Einstieg in die Robotik, sowie f\u00fcr die Lehre erhoben.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Schlagw\u00f6rter<\/strong>: <em>Desktoprobotik, Augmented Reality, inverse Kinematik, Pfadplanung, Pick-and-Place<\/em><\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div data-block=\"video\" data-reference=\"32591\" class=\"wp-block-ovl-video\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid\" data-is-swiper=\"false\" data-columns=\"2\" data-bg-color=\"transparent\" data-vertical-alignment=\"start\" data-horizontal-alignment=\"start\" data-gap=\"s\" data-padding-top=\"2rem\" data-padding-bottom=\"2rem\" data-small-grid=\"false\" class=\"wp-block-ovl-grid\">\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<h4 class=\"wp-block-ovl-heading\" data-accent=\"true\" data-tag=\"h4\" data-style-level=\"\">Ansteuern eines Industrie 6-Achs-Roboters<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mittels einer Virtual Reality (VR) &#8211; Applikation kann ein Industrie 6 Achs-Roboter angesteuert werden. Der physische Roboter befindet sich in der Digitalen Fabrik der FH Technikum Wien &#8211; der digitale Zwilling des Roboters befindet sich in dem digitalen Abbild der Digitalen Fabrik. In der VR &#8211; Umgebung kann ein Bearbeitungsprozess der Roboters gestartet und gestoppt werden. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-ovl-accordion-light ovl-accordionLight\" data-block=\"accordionlight\" data-question=\"Kurzfassung\"><div class=\"ovl-accordionLight__answer\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Seit Beginn der industriellen Revolution verbesserte sich die Planung, die \u00dcberwachung der Prozesse und die Hilfsmittel (wie z.B. Flie\u00dfb\u00e4nder, industrielle Roboter, Maschinen, etc.), die zu mehr Wirtschaftlichkeit f\u00fchrten. Um die Stillstandzeiten zu minimieren wurden verschiedenste Technologien, wie z.B. Sensoren an Maschinen, angewendet. Heutzutage sind wir im Stande die Wirtschaftlichkeit auch durch virtuelle Darstellungen zu erh\u00f6hen. Der Vorteil ist, dass man ortsunabh\u00e4ngig die Prozesse, Abl\u00e4ufe und deren Werte in der virtuellen Welt betrachten, steuern und auch analysieren kann. In dieser Arbeit geht es um digitale Fern\u00fcberwachung (Remote-Monitoring). Dieses System soll dem Menschen mehr \u00dcberblick \u00fcber eine Arbeitsstation oder auch \u00fcber eine ganze Fabrik verschaffen. Um zu zeigen, dass dieses System funktionieren kann, wird hierbei eine reale Roboterstation der digitalen Fabrik der FH Technikum Wien simuliert. Hierbei wird die Roboterstation, bestehend aus einem ABB IRB-2400 Roboter und einer Arbeitsstation, durch die Software RobotStudio programmiert. Die Achswinkelwerte des Roboters und die Signale der Arbeitsstation in der Software RobotStudio werden durch eine programmierte Schnittstelle lokal an die Software Unity weitergegeben. In Unity ist die Arbeitsstation und der IRB-2400 Roboter zu finden. Durch die eingelesenen Achswinkelwerte des Manipulators in RobotStudio werden in Echtzeit die Achswinkeln des Manipulators und die Positionen von Werkzeugen in Unity angepasst. Die Simulationsausgabe erfolgt durch die Oculus Rift S.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Schlagw\u00f6rter<\/strong>: <em>Virtuelle Realit\u00e4t, Unity, Oculus Rift S, Robotik, Digitaler Zwilling<\/em><\/p>\n<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div data-block=\"grid-column\" class=\"wp-block-ovl-grid-column\">\n<div data-block=\"video\" data-reference=\"32598\" class=\"wp-block-ovl-video\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":29,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"ppma_author":[1687],"class_list":["post-33902","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Digitaler Zwilling | FH 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